安全送达：Nuro 的方法 | 译者：CICV_SG 安全送达：Nuro 的方法 我们相信伟大的技术应该让每个人受益。自动驾驶汽车承诺拯救生命，让我们的日子更轻松，并帮助我们与我们所爱的人与事物联系。在 Nuro，我们正在推动机器人技术的发展，以便随时随地为任何人提供这些便利。 安全是我们的首要任务。每年全球有超过 100 万人死于车祸，94％是人为错误的结果[1]。自动驾驶车辆可以预防许多事故并挽救数千人的生命。要做到这一点，它们需要在设计、建造和操作时考虑到安全性，并且可以被广泛使用。 这就是为什么我们创造了第一辆专为运输货物而设计的全自动驾驶道路车辆。我们相信，与自动驾驶客运相比，自动驾驶快递服务以及由此带来的好处可以更快、更经济地扩展。我们的定制车辆旨在使任何东西的递送更加便捷——从杂货到宠物食品、药物到干洗衣物。 由于无须为司机或乘客担心，我们建造车辆以保证外面的交通参与者比内部更安全。它比载人汽车更轻、更灵敏、更慢，并配备了最先进的软件和感知能力，这些软件和感知能力可以持续工作，永不会三心二意。凭借其较小的尺寸和制造成本，我们可以更快地制造车辆。由于它是电动和完全自动驾驶，我们的车辆能以更加实惠的价格满足生活需求。总的来说，这意味着花更少的时间在跑腿上，花更多的时间在生活上。 这份自愿安全自我评估报告概述了我们的安全方法以及我们迄今取得的进展。它分为两部分。第 1 部分介绍 Nuro、我们的车辆以及我们的安全方法。第 2 部分解释了我们的车辆如何完全满足交通部国家公路交通安全管理局已经列出的所有 12 个自动驾驶车辆的重点领域安全要素。 第一部分：Nuro 概览和我们的安全手段 我们的任务：推动机器人技术为日常生活带来便利 每日免费阅读行业报告1、每日星球内分享10+精品报告；2、不定时分享国际投行报告，脱水研报等；3、行业报告均为公开内容，版权归原作者所有，星球仅分享内部学习。扫描右侧二维码即刻加入【行业报告（免费） 】星球（此页只为更多需要行业报告的朋友提供便利，希望不会影响您的阅读，谢谢理解！）安全送达：Nuro 的方法 | 译者：CICV_SG 关于 Nuro Nuro 成立于 2016 年，由机器人和人工智能领域的领导者组建，拥有构建世界上第一批自动驾驶车辆和一些最具创新性的机器人系统的经验。他们认为需要一家新的机器人公司，专注于让每个人都能使用这项技术。该团队已经吸引了一批来自学术界和工业界的最优秀的人才。我们是机器人、消费电子、自动驾驶软件和汽车等获奖项目的资深人士。 Nuro 的自动驾驶快递服务愿景 我们设想一个未来，无论你需要什么物品，它都会免费递送到你的跟前。如今我们浪费了很多时间在跑腿上。据统计，美国人每年总共进行 2200 亿次车辆出行。 其中，超过 20％是购物或跑腿。为了帮助我们正确看待这个数字，对比发现上下班通勤几乎占了相同的出行份额[2]。这相当于每年超过 6 万的普通人生命长度。这些出行中的大多数都使用私家车，驾驶员和乘客都将面临事故风险，另外还会产生污染并增加拥堵。 美国人每日出行的百分比。资料来源：全国家庭旅行调查 人们怎样才能停止花费时间在开车跑腿上？如果每个人都可以获得他们需要的任何东西像自己去商店一样快（或者更快），同时快递价格低廉的话，那么跑腿将成为过去的事情。 为了实现这一目标，我们已着手通过自动驾驶技术大幅降低运输成本。我们已经安全送达：Nuro 的方法 | 译者：CICV_SG 建造了一种全新的自动驾驶车辆，专为区域货物运输而设计。 我们从杂货开始，致力于为各地的客户提供方便的杂货配送服务。客户现在可以在网络或移动应用程序中下达当天的送货订单，并在家中从 Nuro 的自动驾驶车辆中接收货物。每个订单都有可能取代一次或多次汽车出行，从而使得我们的道路更加安全并减少拥堵。 我们的车辆 Nuro 设计、制作并广泛测试了定制的低速零排放自动驾驶车辆。它专为短途旅行而设计，专门用于运输和运送货物。凭借灵活的内部设计，我们的车辆可以处理各种差事——从晚餐到干洗。 虽然它是一种新型车辆，但我们将其设计为其他道路使用者熟悉——类似于许多邻里电动车——因此它可以安全地共享街道。当你在路上看到我们的定制车辆时，它看起来就像一辆狭窄的车，由一个安全、谨慎的驾驶员驾驶。 Nuro 的汽车是为全自动驾驶设计的，所以它不会给司机或乘客留出空间。我们自己设计车辆、软件和服务可以最大限度地提高可靠性，并在每一步设计中都加入安全考虑。事实上，如果单独设计各个部分安全性是无法保证的。这种新方法允许我们引入一系列新的安全创新举措，这些创新有可能使得我们的自动驾驶车辆大大超越今天道路上的全速、满载乘客、更重的车辆。 让我们服务的社区成为安全、繁荣和环境友好的地方 在 Nuro，我们的目标是生产帮助居民的邻居性机器人。因为我们为家庭和企业提供最后一英里的递送，我们的车辆将经常被消费者看到并直接对他们所运行的社区负责——只有当他们被认为是安全和有益的时候我们的公司才会成功。这就是为什么我们设计我们的服务来提高安全性，扩大商业机会，让每个人都能负担得起基于自动驾驶的送货上门服务，同时减少污染和拥堵。 安全送达：Nuro 的方法 | 译者：CICV_SG 安全 Nuro 的使命和商业模式的核心是生产一种独特安全的车辆，利用提供货物交付的特殊优势来创造乘用车无法实现的创新。 这种理念贯穿于公司的工程方法。我们的车辆设计为完全自动驾驶。我们的技术不断学习它所见到的每一种情况，与我们运营的其他车辆分享这种学习。我们的车辆被设计为始终执行保守驾驶，与人类驾驶员不同，它永远不会分心。在美国， 2016 年有超过 3000 人因驾驶分心的相关车祸事故而死亡，超过 37,000 人死于各种事故[3]。通过避免造成占比达 94％的人为交通事故，像 Nuro 一样自动驾驶车辆，每年有可能在美国拯救数千人的生命，全世界则可能拯救超过一百万人的生命。 我们的车辆设计比几乎任何其他车辆都更安全——它比乘用车更轻、更窄、更灵活，并且以更低的速度运行。这种方法使我们有更多的时间做出反应，缩短刹车距离，并为车辆侧面提供额外的安全缓冲。这些优点可以共同防止普通车辆无法避免的事故，例如有人从停放的汽车之间跳出（俗称“鬼探头”——译者注）或在道路上转弯。 Nuro 的安全创新 Nuro 在没有乘客的情况下制造车辆的开创性方法让我们重新构想了这款车。我安全送达：Nuro 的方法 | 译者：CICV_SG 们的定制车辆将引入创新方法来提高其他道路使用者的安全性，因此我们可以专注于保持外部交通参与者比内部货物更安全。 1. 低速运转 Nuro 的车辆设计为以每小时 25 英里或更低的速度运行。低速使我们有更多时间做出反应并防止碰撞。没有乘客意味着我们可以花费额外的时间小心驾驶并始终保持安全。 2. 更轻、更窄、更灵活的车辆 没有乘客，就不需要真皮座椅、立体声音响、方向盘或电动车窗。拆除所有设备让我们使用更窄的车架——大约是典型汽车宽度的一半——这使我们的车辆有更多的空间来绕过障碍物，获得更多的安全缓冲区，进而避免碰撞，比如针对有人突然驶出一条车道或从停放的汽车之间走出来等情况。它还将我们的重量减轻到普通汽车的一半左右，进一步缩短了刹车距离。 3. 能够自我牺牲 在不太可能发生的自动驾驶车辆遇到不可避免碰撞时，相比于自身搭载的货物，未搭载乘客的 Nuro 车辆具有优先考虑车外行人、其他道路使用者或车辆的安全性的独特机会。 4. 安全增强型车辆前端 我们正在设计我们的车辆，特别注意尽量减少与行人发生碰撞时造成的人身伤害。虽然我们的首要任务是避免碰撞，但我们认识到我们可能会在某些时候发生碰撞。我们减少重量和低速行驶将减少相对于乘用车的潜在碰撞冲量，我们还通过设计提供额外的行人保护。整体圆形轮廓被设计成使得与车辆接触的物体更可能一滑而过，而不是遭受垂直面的撞击。与传统车辆不同，传统车辆会引入硬质保护材料用于保护内部乘客，我们使用较软的材料制作前后挡板，前端设计充当“撞击缓冲区”，以尽量减少受伤的可能性。 我们设计的车辆将最高性能的组件与尖端软件结合在一起。从车辆自动驾驶系统安全送达：Nuro 的方法 | 译者：CICV_SG 的角度来看，我们的定制硬件是业界最先进的，包含 12 个摄像头，可从各种层次和重叠的位置提供高清晰度、稳定和 360°的环境视图；顶部安装的激光雷达可提供周围区域和运动的精确表示；用于探测远距离物体并估计其速度的毫米波雷达;用于附加感知覆盖和冗余的超声波雷达和语音传感器;以及能够用于各种驾驶运算的车载计算能力，并且可以没有网络连接的限制。所有驾驶和安全关键系统都是冗余的，包括计算、转向、动力、传感、油门和制动系统的备份。车辆还每秒检查数百次错误，确保所有系统都在安全地运行。在软件方面，该系统采用先进的机器学习技术实现世界领先的计算机视觉——并支持持续的改进。 这种硬件和软件的基础是精密设计的美国制造的车辆底盘——作为核心设计原则——不仅满足要求，而且在许多情况下大大超过了设计我们这种尺寸和速度的车辆的特定安全要求。例如，我们的车辆具有制动部件，其功率和制动性能可以使重量达到我们两倍的高速载人汽车刹停。 我们的车辆及其自动驾驶系统经受了广泛的测试，包括一系列需要立即做出反应以防止伤害的关键安全场景。对于我们重要的是，当我们发展自己的技术和努力向全自动驾驶靠近时，我们的测试过程本身是对公众安全的。在任何 Nuro 车辆在公共道路上以自动驾驶模式运行之前，我们都会进行大量的台架测试、计算机建模、模拟测试和私有道路测试，所有测试都使用数百种常见和不常见场景，测试都进行了数千次。我们的测试一直使用训练有素的安全驾驶员作为后备力量。 我们的安全规程也强调以用户为中心的设计理念，时时刻刻考虑到整个用户体验的安全性。每一个用户接收自己购买杂货的体验被设计地不仅简单而且安全。例如,我们设计载货舱的大小和位置时考虑到人体工程学，所以客户不必弯腰去搬杂货。载货舱门自动打开时开度适中，使车辆能在路沿平行停车并避免阻塞其他车辆，同时也允许客户站在旁边拎取货物同时不要被打开的载货舱门撞到。在一些类似于车辆尺寸的基础性问题上，安全性是我们一个巨大的考虑因素——我们希望我们的车辆在路上容易被其他人看见，却同时挡不住他们的视线（避免影响交通安全——译者注）。 安全送达：Nuro 的方法 | 译者：CICV_SG 创造经济机会，支持当地企业，并为每个人提供实惠的送货上门服务 在一些零售行业中，只有很少的商品购买后通过快递送达，尽管消费者调查显示，如果快递服务能以优惠价格提供，高达 90％的客户更喜欢通过快递的方式接收货物。通过与 Nuro 合作，本地企业将能够在没有巨额资本投入的情况下提供低成本交付，这使得他们能够服务于更大的市场并参与竞争。交货也可更均匀地分配在全天操作——这意味着更短的货物等待时间、更好的商店规划、以及更可靠和可预测的工人雇佣。并且许多人参与每次交货以挑选和包装货物，监督车辆并进行维护。我们和我们的合作伙伴为支持我们的运营所需的专职员工将随着需求而增长，随着时间的推移为当地工人创造更多就业机会。 我们还致力于为所有美国人提供实惠的送货上门服务。例如，Nuro 的服务有可能帮助忙碌的父母去药房购药，更频繁地提供新鲜杂货，或者给在去面试途中的大学生送干洗衣物——所有费用都是可以接受的。这意味着每个人都可以避免去 商店跑腿，花更多的时间做他们喜欢的事情。能够负担得起使用 Nuro 的人越多，越多的汽车出行就将被安全的自动驾驶汽车运输所取代。 对环境造成的影响 自动驾驶技术的新颖性不应该掩盖 Nuro 车辆的主要环境效益。我们选择开发全电动汽车，而不是选择混合动力或传统燃料汽车，是因为电池动力能带来了额外的效率和社会效益。这些零排放车辆中的每一辆都将取代潜在的数百次旅行，其中绝大多数都使用传统燃料的私人汽车。为我们的车辆供电的电力可以来自各种各样的来源，其中包括替代燃料。通过搭载多个载货舱，我们的车辆还可以把若干次递送结合起来考虑，从而绘制从商...
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